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无传感器方式实现碰撞制造费用工业机器人的发展趋势Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet，ABRemoteI/O，Interbus-s，profibus-DP，M-NET等。、机器人之间的互助互补、机器人与人之间的协同作业层含义。而为实现以上与环境，与好机器人，与人类共存、共事、共融的目标，机器人需要在“”“感知”和“意识”上进行革新。钦州轨迹规划的任务是用种函数来“内插”或“逼近”给定的路径，并沿时间轴产生系列“设定点”，用于机械手运动。目前常用的轨迹规划有空间关节插值法和笛卡尔空间规划两种工业机器人目前还没有的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。20世纪50年代末，工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（JosephF.Englberger）伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了台工业机器人——“尤尼梅